本电路如图所示,汽车倒车防撞告警器包括超声脉冲发射电路和超声接收电路,探测距离为5米。ic2采用四2输入端或非门cd4001,其中ic2c,ic2d组成低频脉冲发生器,ic2a、ic2d组成双稳态电路。ic2a的输出加至icl(555)的复位端④脚,即在稳态低电平期间使555处于强制复位状态。icl与r1、rp1、c1组成无稳态多谐振荡器,在ic2a高电平输出时起振,振荡频率f=1.44/(r1+rp1)c1,图示参数对应的频率为25khz~150khz,调节rp1,使其振荡在40khz。ic1的输出加至计数电路ic3的cp端(14)脚,ic3采用十进制计数器/脉冲分配器,它的q7⑥脚连到复位端r(15)脚,形成环形计数电路,在计数电路的q7输出至双稳电路ic2a时,计数电路消零。也就是说由于环形计数电路对双稳态电路的控制,每发7个周期数目的一组脉冲后,q7输出的窄脉冲(高电平)便使双稳态ic2a复位,输出的低电平脉冲便强制555复位,中止振荡,实现对40khz的脉冲调制。icl发出的40khz的调制脉冲通过t40-16超声发射头向前方辐射。  

        接收器由超声接收头、放大器、触发器、计数电路和控制电路组成。超声头采用与发射头配对的r40-16,在收到前方目标反射回的超声信号,经声—电变换、放大后,加至由运算放大器构成的比较电路ic4的③脚。计数电路ic5(cd4014)与ic3作用相同,每接收到一组脉冲后,⑥脚(q7)便输出一个窄脉冲。ic7a、ic7b(cd4001)为双稳态电路。ic7a输出的正脉冲经平滑滤波后加至运算放大器ic5。当倒车遇到阻碍物体时,反射回的调制脉冲波,经解调后控制继电器吸合,同时发出告警声。
        本电路中的超声发射,接收头对于电路正常工作至为重要,振荡超声频率的调节应在t/r40-16的40+lkhz范围之内,40khz的最低灵敏度为-64db。两传感头平行安装,间距应在40mm左右。为了对车后不同方位的障碍物都能可靠的探知,本文所述的发射和探测头应安装两对以上。以使倒车防撞更加可靠。